智能物流AGV在倉儲行業(yè)的應(yīng)用

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-05-07 16:17:17

智能物流AGV具有柔性規(guī)劃、工作效率高和安全可靠的特點。能夠提供工人工作效率和準(zhǔn)確率，節(jié)省倉庫運作成本。是構(gòu)成工業(yè)4.0工廠、現(xiàn)代化車間的重要組成部分，替代了傳統(tǒng)模式通過工人進行搬運、裝載/卸載等活動，實現(xiàn)了工廠/車間的自動化生產(chǎn)。這里丹巴赫主要談?wù)勎锪鰽GV的工作原理及在倉儲行業(yè)的應(yīng)用

物流AGV工作原理：AGV即自動引導(dǎo)運輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，是一種以電能為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV小車的傳感器將工作環(huán)境以數(shù)字信號的形式傳遞給CPU，CPU控制機械部件運作，完成運輸工作。

物流AGV通過掃描倉庫地面上的條碼前進，并根據(jù)服務(wù)器后臺發(fā)送的無線指令訂單，將商品所在的貨架從倉庫的某處搬運至倉庫作業(yè)人員作業(yè)區(qū)，這樣倉庫作業(yè)人員只需待在固定的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，而不用穿梭在倉庫的各個地方。每小時可挑揀、掃描商品件數(shù)從原先的100件變成了300件，效率是之前的三倍，并且作業(yè)人員的準(zhǔn)確率提升到了99%。

丹巴赫針對倉儲物流行業(yè)研發(fā)的大黃牛，運用慣性導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合地面二維碼糾偏，實現(xiàn)倉儲物料的自動配送，可24小時不間斷工作，工作效率高，空載120m/min，滿載80m/min的速度。咨詢熱線：400-697-1188